Наука и технологии

Ученые из Сингапура научили роботов собирать стул из IKEA

Специалисты Технологического университета Наньян за 20 минут смогли научить роботов собирать стул из IKEA. Об этом сообщает Science Robotics.

Роботы с датчиками силы потратили на процесс сборки стула «Стефан» 20 минут 19 секунд, причем половина времени ушла на планирование. Чтобы усложнить эксперимент и сделать его похожим на реальность, детали стула разложили в случайных местах. В процессе было сломано несколько наборов для сборки.

Устройства, оснащенные 3D-камерами, совершали действия отдельно друг от друга: один держал заготовку, в то время как второй вставлял крепежные элементы.
Теперь андроидов от сборки мебели переведут на имитационное обучение, которое подразумевает подражание поведения человека.

Материал подготовила: Маслова Маргарита
Источник: https://www.kp.ru/daily/26821.4/3858027/
Фото: https://static.nation-news.ru/uploads/2018/04/20/orig-1524195630887039cc5e7d8d055d3435d0e1c6fc98.png

Написать ответ

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *